第17天我要實作的是利用L298N模組控制馬達

那首先是這次需要的模組
L298N模組及電動馬達
再使用馬達的時候常因為電壓不足而導致馬達無法正常運行，因而會使用L298N模組來額外供應電源。

接線圖

實體圖

再來是arduino部分

首先我先設定了兩個代數去區分腳位，在一如往常的利用pinMode()將其定義為輸出。

再來建立了三個函數去設定馬達的行動方式。

接著將其放入主迴圈中。

再導入後就會看到其按照所輸入的指令轉動了。

程式碼

int IN1=7;
int IN2=8;


void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {    
  STOP();
  delay(5000);
  FORWARD();
  delay(5000);
  BACKWARD();
  delay(5000);    
}

void STOP(){
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}

void FORWARD(){
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}

void BACKWARD(){
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
}